HRU100-24智能航磁探测系统-航磁探测系统-海月辉科技

系统组成

• 光泵磁传感器

• 磁通门磁传感器

• 地面工作站

• 多旋翼无人机

• 鸿雁长飞实时采集软件

• 海天一色磁成像后处理软件

产品特点

• 测控距离：半径>5km (无遮挡)

• 续航时间 (带负载)：>30min

• 抗风能力 (带负载)：风速13m/s

• 目标定位误差：<10cm

• 目标定深误差：<20cm

产品亮点

1.复杂使用场景：

能够实现山地、平原、浅滩等多应用场景的未爆弹探测与定位。

2.姿态干扰补偿：

针对载体的干扰进行补偿，使探测系统数据采集更加准确可靠。

3.自动规划飞行：

能够在完成规划后实现规划区域自动探测任务，提升工作效率。

4.实时通信：

5km范围稳定传输磁异常坐标，满足实时探测、定位的要求。

5.快速便捷安装：

系统采用快拆便携式结构，单人可在10分钟内完成系统组装和测试。

6.集成一体显示：

航空磁探测系统可综合显示标量/矢量磁场信息、位置信息、高度信息。

7.极低系统噪声：

对总场进行滤波和补偿校准，融合先进的小波熵降噪和检波算法。

8.高效数据后处理：

5分钟内后处理成像软件可对探测区域绘制磁图，获得直观探测信息。

常见问题

1.能探测什么东西？

可以用于探测大型铁磁性物体，如矿区、缆线、各种运输工具等。

2. 探测能力如何？

补偿前，铁磁性目标物最大线性尺度的4-6倍；补偿后，会在此基础上

提升约30%（提升效果取决于探测区域工况）。

3.校准补偿方式？

利用滞空旋转和FOM飞行相结合。

4. 探测分辨率？

通过校准补偿算法，系统具有极低的系统噪声，能够分辨2nT弱磁信号。

5.理想飞行高度？

理想天气条件，在确定系统安全的情况下，尽可能靠近目标物区域。

6.在水面上能否探测？

可以，介质不影响传感器工作或减弱磁场强度。

采集软件

运行环境：

Windows11家庭版22H2、显示器分辨率1920×1080、内存8G以上、Intel(R) Core(TM)i5-8400 @ 2.8GHz 2.81GHz。

使用方法：

将地面端数据传输模块通过USB端口连接计算机或掌上电脑等，打开相应的串口，探测系统上电后，等待光泵预热30秒，方可正常工作；

导入补偿系数，可以实现对探测数据的实时姿态补偿，并与原始数据进行同步显示；

通过调整绘图的窗长，可以实时更改数据展示窗口的数据量，但不会改变窗口自身的大小；

点击文件控制下的“数据文件”按钮，开始记录数据，点击“结束录入”，结束数据录入，数据文件命名规则为“年-月-日-时-分-秒 DataFusion.txt”，也可自行更改命名。

数据处理软件

使用方法：

数据导入可选择导入补偿数据、探测数据、日变数据，点击“选择文件”按钮，选择要导入的数据文件；

数据预处理实现对采集数据中的死区异常值剔除；

算法中心求解并应用姿态补偿系数，有效补偿载体噪声干扰，并支持补偿系数导出；

可视化能够快速绘制探测轨迹，测线磁异常，区域磁图，准确获取所需信息；

基于获取的地理和磁场数据进行数据融合，应用“空间插值算法”实现经纬度与磁场数据的时空映射成像，支持选择精细区域单独成像,关注重点区域的磁场成像；

基于“粒子群算法”，反演目标的深度和位置信息，基于“深度学习”对疑似目标进行识别判断；

产品配置

基础包(必选)

a) 无人机磁探测系统

b) 鸿雁长飞实时采集系统

c) 磁通门传感器

d) 光泵磁传感器(二选一)

1. 单光泵

2. 双光泵

增值包(可选)

a) 海天一色磁成像后处理软件

b) 地面工作站