1.复杂使用场景：
能够实现山地、平原、浅滩等多应用场景的未爆弹探测与定位。
简单飞行操作，借助大疆M300平台，使得系统稳定且易于操作。
2.自动规划飞行：
能够在完成规划后实现规划区域自动探测任务，提升工作效率。
3.实时通信：
5km范围稳定实时传输磁异常坐标，满足即时进行判断处理。快速便捷安装：系统使用快拆结构设计，在10min可完成系统组装。
4.集成一体显示：
梯度磁力仪数采系统可综合显示磁场信息、位置信息、高度信息。
5.极低系统噪声：
通过差分梯度检测方法，融合先进的小波熵降噪算法。
6.高效数据后处理：
5分钟内后处理成像软件可对探测区域绘制磁图，获得直观探测信息。
1.能探测什么东西？
可以用于探测铁磁性物体，如矿区、管道、未爆弹。
2.能探测多深？
铁磁性目标物最大线性尺度的4-6倍。
• 海30mm弹 (长度17cm) ≥1.2m
• 海37mm弹 (长度38cm) ≥ 1.2m
• 60mm迫击炮 (长度33cm) ≥ 1.5m
• 57mm舰炮弹(长度52cm) ≥ 1.5m
• 120mm航弹 (长度240cm) ≥ 5m
3.探测分辨率？
通过差分算法，系统具有极低的系统噪声，能够分辨2nT弱磁信号。
4.理想飞行高度？
在确定系统安全的情况下，尽可能靠近地面/水面，建议离地0.5m-1m。
5.在水面上能否探测？
可以，水不影响传感器工作或减弱磁场强度。
软件系统
运行环境：Windows11家庭版22H2、显示器分辨率1920×1080、内存8G以上、Intel(R) Core(TM)i5-8400 @ 2.8GHz 2.81GHz。
使用方法
a）航磁探测系统的天空端上电后，需等光泵预热20~30秒后，方可正常工作
b）将地面端数据传输模块通过USB端口连接计算机或掌上电脑等，打开相应的串口，数据会被自动解析，并以文本文档的格式存储到本地文件中
c）通过调整绘图的窗长，可以实时更改数据展示窗口的数据量，但不会改变窗口自身的大小
d）通过点击“新建文件”按钮，可以在数据采集的同时，更改存储的文件路径（目前使用的是默认路径，即可执行文件的根目录）
功能特点
1.针对实时采集数据中的死区异常值，应用“野值剔除算法”筛选
2.基于获取的地理和磁场数据,应用“时钟对齐算法”进行数据融合
3.应用“空间插值算法”实现经纬度与磁场数据的时空映射成像
4.成像后支持选择精细区域再次单独成像,关注重点区域的磁场成像
5.基于“粒子群算法”，反演目标的深度和位置信息
6.基于“深度学习”对疑似目标进行识别判断
