English

鱼龙潜跃 FEM24水下电磁探测机器人

 鱼龙潜跃FEM24水下主动磁探测系统,兼顾水下铁磁性、非铁磁性目标探测的能力,可对水下掩埋的铝、铜、钛和铁等目标进行精确的水下勘测。该系统可测量、显示和记录目标在的位置和深度,目标的埋藏状态对系统的运行没有影响。    应用场景:海上风电、管线巡检、水下消防救援、未爆弹识别

系统组成

电磁场收发系统

信号实时采集系统

RTK定位系统

有缆水下机器人


产品特点

兼顾水下铁磁性、非铁磁性目标测能力

测控距离:200 m

耐压等级:300 m


产品亮点

1.工作原理

 发射线圈在传导电流的激励下产生辐射磁场,称为一次场B^p(ω) 。一次场入射到金属目标上,根据法拉第电磁感应定律,金属目标产生涡流,再根据安培环路定律,产生感应磁场,称为二次场B^s(ω),得以被鱼龙潜跃FEM24的接收端感知。

2.快速便捷安装

 系统使用快拆结构设计,在10min可完成系统组装。
3.集成一体显示
 ROV磁探测系统可综合显示一次场、二次场三分量信息。
4.提供目标位置
 通过RTK定位系统定位数据和磁异常信号映射,判断金属目标出现的位置。

常见问题

1.能探测什么东西?

 可以用于探测所有类型的金属物体,如含铝、铜、钛、铁的海缆、管道、未爆弹。

2.探测能力?
 2.5cm铠装缆深度和跟踪距离为1.2m;
 1cm无电缆深度且跟踪距离为 0.6m;
 15cm铠装缆深度和跟踪距离为1.8m;
 10”管道深度和跟踪距离为3.0m;
 4”管道深度和跟踪距离为2.2m
3.理想航行深度?
 在确定系统安全的情况下,尽可能靠近水底,建议离底0.5m及以上。
4.沙土掩埋目标能否探测?
 可以,沙土不影响传感器工作或减弱磁场强度,可以实现跨域探测。

数据处理软件

软件系统

运行环境:Windows10及以上、显示器分辨率1920×1080、内存8G及以上、CPU:i5十代及以上。

使用方法

a)ROV设备上电后 ,方可打开网口,软件开始正常工作,数据以txt格式存储到本地文件中。

b)通过调整绘图的窗长,可以实时更改数据展示窗口的数据量,但不会改变窗口自身的大小。

c)在初始化部分可输入频率、波形、占空比、幅度一键配置参数并启动功放。

d)设置部分可以直接对频率、波形、占空比、幅度等参数进行逐一修改。

e)通过点击“新建文件”、“结束录入”按钮,可以重新创建文件、保存数据,控制数据采集批次。


产品配置

a) 主动磁探测系统 (基础包)

b) 浑水相机 (基础包)

c) 超短基线定位系统 (选配)

d) 多波束声呐成像声呐 (选配)