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FRU200-24水下智能磁探测机器人

 FRU200-24水下智能ROV声、磁一体化探测系统可以完成水下掩埋目标探测、考古、巡检、搜救等任务。此探测系统具有多物理场复合探测识别、集成度高、可靠性强等特性,具有广泛的应用。

系统组成

系统组成:

磁:光泵+磁通门

声: 多波束声呐

光:水下摄像机

定位:北斗RTK模块

平台:有缆水下机器人

双轴机械手


产品特点

测控距离:200m

耐压等级:300m

具备水下声呐成像能力

具备水下掩埋目标磁探测能力


产品亮点

1.复杂使用场景:

   能够实现近海浅滩等多应用场景的未爆弹探测与定位。

2.简单航行操作:

   借助VP80水下机器人平台,使得系统稳定且易于操作。

3.水下定位与导航:

   借助USBL水声定位系统提供平台水下位置,完成水下导航。

4.实时通信:

   半径200m内稳定实时传输平台数据,满足即时进行判断处理。

5.快速便捷安装:
   系统使用快拆结构设计,在10min可完成系统组装。
6.集成一体显示:
   ROV磁探测系统可综合显示磁总场信息、磁三分量信息。
7.提供目标位置:
   通过USBL定位数据和磁异常信号映射,判断铁磁性目标出现的位置。
8.高效数据后处理:
  根据航行轨迹绘制探测路径的磁异常曲线和磁图,获得直观探测信息

常见问题

1.能探测什么东西?

 可以用于探测铁磁性物体,如管道、未爆弹

2.探测能力?

 72式地雷 ≥ 2米

 水泥弹≥ 4米

 100×10平方米海域 ≤ 30分钟

 探知率≥ 90% 

 虚警密度 ≤ 0.05个/平方米

3.理想航行深度?
 在确定系统安全的情况下,尽可能靠近水底,建议离底0.5m及以上。
4.沙土掩埋目标能否探测?
 可以,沙土不影响传感器工作或减弱磁场强度,可以实现跨域探测。

采集软件

鱼龙潜跃—实时采集软件:

软件系统
运行环境:Windows10及以上、显示器分辨率1920×1080、内存8G及以上、CPU:i5十代及以上。
使用方法
a) ROV设备上电后 ,待光泵预热完毕后(20~30s),方可打开网口,软件开始正常工作,数据以txt格式存储到本地文件中。
b)通过调整绘图的窗长,可以实时更改数据展示窗口的数据量,但不会改变窗口自身的大小
c)取均值是对标量和矢量数据单独设计的功能,减少数据偏差。
d)通过点击“新建文件”、“结束录入”按钮,可以重新创建文件、保存数据,控制数据采集批次。

产品配置

a) 磁探测系统 (选配)

    1. 双光泵(总场)

    2. 双磁通门(三分量)

    3. 光泵(总场) +磁通门(三分量)

 b) 多波束声呐(选配)

 c) 浑水相机 (基础包)

 d) 超短基线定位系统 (选配)